12/12/2014 - La UPC desarrolla con Palvi un equipo móvil de recogida de contenedores más eficiente y robusto

Menéame

El Centro de Desarrollo de Equipos Industriales (CDEI) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) ha colaborado con la empresa Palvi en el desarrollo de un nuevo equipo de recogida de contenedores de reciclaje, cuyo resultado mejora la eficacia y reduce el coste del proceso en que se integra.

Palvi, empresa creada hace 27 años con sede en Agramunt (Lleida), está dedicada a la fabricación y venta de equipos para la recogida, compactación, transporte, reciclaje y tratamiento de residuos industriales y urbanos.

En 2012 la empresa decidió colaborar con el CDEI, que forma parte del Centro de Innovación y Tecnología de la UPC (CIT UPC), para mejorar los brazos robóticos que emplean para la recogida de los contenedores de residuos sólidos, conocidos comúnmente como iglúes. Esta maniobra se realiza desde los vehículos recolectores, y es clave en el proceso industrial de Palvi.

Partiendo de las necesidades de la empresa por mejorar la tecnología que utilizaba hasta ese momento, los investigadores y tecnólogos del centro analizaron el estado de la técnica, abordando una revisión del diseño conceptual de un sistema ya existente, de las funciones de guiado y transmisión necesarias para alcanzar las funciones de la máquina, así como de la revisión de los cálculos de resistencia y de cinemática.

Un equipo de diez personas, compuesto por técnicos de la empresa y por investigadores del centro, ha trabajado en el proyecto durante dos años. El resultado es un brazo mecánico automatizado que, soportado sobre un camión, es capaz de recoger los contenedores de reciclaje de carga superior que se encuentran en la superficie y que pueden estar ubicados en ambos lados de la calle, así como de los soterrados, operado por un solo técnico (antes la maniobra involucraba hasta a dos personas).

El sistema permite al brazo robótico, dotado con ejes hidráulicos, moverse a ambos lados del vehículo, y supone un importante ahorro de tiempo y de eficiencia en las operaciones de recogida de este tipo de contenedores. Con el sistema anterior, los operarios tardaban entre 4 y 5 minutos en completar el ciclo de recogida de cada contenedor. Ahora, ese tiempo se reduce a un minuto, en parte gracias a que el sistema de visión por computador permite calcular con precisión la trayectoria hasta el contenedor y memorizar el movimiento para depositarlo de nuevo tras su vaciado.

Por otra parte, el nuevo equipo pesa un 20% menos que el anterior, por lo que aporta un ahorro de energía para su transporte, y la exactitud en el manejo del contenedor y de las distancias con el camión asegura un correcto movimiento, que alarga la vida de los contenedores al evitar golpes.

La tecnología obtenida ha dado lugar al registro de varias patentes, y forma parte de DULE system, un sistema patentado por la empresa que integra varios equipos, desde los contenedores a los sistemas de recogida y lavado.

Sobre CIT UPC

El Centro de Innovación y Tecnología de la UPC (CIT UPC) está formado por 20 centros de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) punteros en transferencia de tecnología hacia las empresas, que aglutinan a más de 530 investigadores. El trabajo de CIT UPC se focaliza en las empresas a las que ofrece soluciones tecnológicas integrales a partir del conocimiento generado en los proyectos de innovación desarrollados para compañías de más de 60 países.

El Centro de Desarrollo de Equipos Industriales (CDEI) de la UPC, miembro de CIT UPC, es experto en ingeniería de máquinas, con una trayectoria continuada de más de 10 años. Su campo de actuación abarca desde la concepción, el diseño, la simulación y el cálculo de bienes de equipo y productos, hasta la gestión de su prototipaje y ensayo.

Sobre Palvi

Palvi es una empresa familiar creada en el año 1987. Fabrica equipos estándar para dar soluciones a los sistemas tradicionales de tratamientos de residuos. Construye equipos robustos y preparados para durar, con tecnologías actuales y adaptadas a las normativas, siempre pensando en las necesidades reales del mercado. Dispone de un departamento propio de I+D+i.

__________________

UPCT

El equipo ERROR404, formado por estudiantes de la Escuela de Ingeniería de la Universitat Autònoma de Barcelona (UAB), ha obtenido la tercera posición mundial en la categoría de Computing de la Huawei ICT Competition 2025-2026, una de las competiciones universitarias internacionales más prestigiosas en el ámbito de las tecnologías de la información y la comunicación.

Más información

La Unión Interprofesional de la Comunidad de Madrid, convoca de los Premios UICM 2026, y que este año incorporan como principal novedad el nuevo Premio UICM de Periodismo y Profesiones. Este galardón nace con el objetivo de reconocer aquellos trabajos periodísticos que contribuyen a visibilizar la labor de las profesiones colegiadas y su aportación al ...

A punto de comenzar el proceso de acceso a los estudios universitarios, el Consejo General de la Ingeniería Técnica Industrial de España (COGITI) recuerda a los estudiantes lo importante que es tener toda la información para elegir una titulación de Ingeniería del ámbito industrial, ya que las universidades ofrecen 197 titulaciones de Grado que ...

Raute has deployed AI‑enhanced defect detection in production environments to improve how veneer, plywood and LVL production lines identify and utilize raw material. The solution enables earlier and more consistent production decisions, helping mills improve recovery, reduce waste, and optimize energy use.

In veneer‑based engineered wood production, defect ...

La ocupación del sector de los ingenieros en España alcanzó los 396.000 profesionales en el primer trimestre de 2026, lo que supone un crecimiento interanual del 2,4%, con cerca de 9.000 ocupados más que un año antes. Así lo refleja el informe Mercado de trabajo en la ocupación de Ingeniero, elaborado por Randstad Research, el ...